部屋しか見ない監視カメラ

机の横に置いたRaspberry Piカメラは、いつも私の部屋の同じ場所を映すだけになっていました。せっかくパン・チルト用のサーボモーターも付いているので、遊びでもいいから再び動かそうと考えました。

Codexに頼み、スマホでカメラ映像を見ながら上下左右へ動かせるローカルの操作画面を作りました。SG90サーボ、短いリボンケーブル、ジャンパーワイヤーが絡まない範囲に動きを抑えつつ、カメラはスマホの操作に合わせて首を振ります。

娘たちはすぐに興味を持ち、別の部屋から交代でカメラを遠隔操作しました。コックピットのような画面で家の中のカメラを動かすこと自体が楽しく、監視装置というより家族の操縦ゲームとして成功しました。

実用品として考えると、外出中に誰かが家へ入った後で見つけても、すでに侵入された後です。常時監視しているわけでもありません。防犯には心もとないままですが、娘たちが何度も遊びたがる姿を見て、今はこれでいいと思いました。