35℃のラズパイと、逆につないだサーボ

ファンを付けて再起動し、Codexをいくつか動かしてみるとCPU温度は35℃。これまで見たことのない低さで、5Vファンの音も静かでした。

周辺機器を一つずつ確認すると、BME280の温湿度センサーはApple Homeにも正常に表示されます。しかしカメラ映像だけが映らず、配線を間違えたのかと焦りました。

原因はパンチルト用アプリがカメラ接続を保持していたことでした。監視画面にも映らない問題はCodexに調べてもらい、デバイスのタイムアウト設定を直すと映像が戻りました。

最後にパンチルトを動かすと上下と左右が逆です。アプリの不具合だと思ったものの、サーボの2本の配線を逆に挿していたことが分かり、こちらも修正できました。